먼저 알아둘 용어
고임피던스 입력 — 아주 작은 전류로도 전압이 영향을 받기 쉬운 입력입니다. 주변 전기장이나 기생 정전용량의 영향이 나타날 수 있습니다.
부유 입력·풀다운(pull-down) — 부유 입력은 의도한 전위로 구동되거나 연결되지 않은 입력입니다. 풀다운은 저항으로 기준점 쪽으로 당기는 연결이며, 센서 출력에 추가하면 신호 자체를 줄일 수도 있습니다.
등가 출력 저항 — 신호원이 내부에 저항을 가진 전압원처럼 보이는 효과를 나타냅니다. 출력에 저항을 연결하면 이 저항과 함께 분압이 생길 수 있습니다.
원래 센서와 알려진 입력을 비교합니다
기준 비교에는 해당 ADC의 허용 범위 안에 있는 안정적이고 낮은 임피던스의 입력을 사용합니다. 센서의 신호 전압, 기준 접지와 전원 꺼짐 상태의 핀(pin) 조건부터 확인하며 노출된 동작 회로를 손으로 만지는 시험으로 대체하지 않습니다.
노출된 동작 회로를 만지는 시험 대신, 전원을 끈 상태에서 입력 배선과 센서의 기준 접지 연결을 확인합니다. 그다음 회로의 허용 범위 안에서 크기를 아는 저임피던스 신호를 대신 넣어 보고, 같은 흔들림이 생기는지 비교합니다. 원래 센서에서만 문제가 나타나면 센서 출력 임피던스·배선·기준 경로를 조사합니다. 알려진 입력에서도 흔들리면 ADC 기준·전원·측정 경로를 확인합니다.
풀다운 10 kΩ을 모든 입력의 처방으로 사용하지 않습니다. 설명용으로 센서의 등가 출력 저항이 100 kΩ이고 입력에 10 kΩ을 접지 쪽으로 추가하면 단순 저항 모델의 출력은 원래 전압의 10/(100+10), 즉 약 1/11이 됩니다. 숫자가 안정되어 보여도 실제 신호를 크게 줄였을 수 있습니다. 바이어스(bias)가 필요한 입력인지 이미 구동되는 아날로그(analog) 출력인지 구분합니다.
센서 연결과 알려진 입력의 결과를 같은 샘플 조건에서 기록합니다. 원래 센서에서만 흔들리면 출력 임피던스·배선·귀환 경로를 조사하고, 알려진 입력에서도 흔들리면 ADC 기준 전압·전원·측정 경로를 조사합니다. 저항이나 필터(filter)를 추가한 뒤에는 잡음뿐 아니라 신호 크기와 응답 속도가 요구 범위를 유지하는지도 확인합니다.
작업 순서를 다시 확인합니다
