The Intel Assabet (SA-1110 evaluation) board

Intel Assabet 보드

이 문서는 Intel Assabet, 즉 SA-1110 evaluation board에서 Linux를 빌드하고 부팅하는 방법을 설명합니다. John G Dorsey `<jd5q@andrew.cmu.edu>`의 추가 참고 자료도 안내합니다.

• http://developer.intel.comhttp://developer.intel.com
• http://www.cs.cmu.edu/~wearable/software/assabet.htmlhttp://www.cs.cmu.edu/~wearable/software/assabet.html

커널 빌드

당시 기본 설정으로 커널을 빌드하는 명령은 다음과 같습니다.

make assabet_defconfig
make oldconfig
make zImage

결과 kernel image는 `linux/arch/arm/boot/zImage`에 생성됩니다.

bootloader 설치

Assabet에서 Linux를 부팅할 수 있는 bootloader는 다음과 같습니다.

• http://www.lartmaker.nl/lartware/blob/http://www.lartmaker.nl/lartware/blob/
• http://www.handhelds.org/Compaq/bootldr.htmlhttp://www.handhelds.org/Compaq/bootldr.html
• http://www.wearablegroup.org/software/bootldr/http://www.wearablegroup.org/software/bootldr/
• http://sources.redhat.com/redboot/http://sources.redhat.com/redboot/

당시에는 RedBoot만 networking을 지원하고 가장 활발히 유지보수되었으므로 권장 선택이었습니다. 뒤의 절은 flash memory에 RedBoot가 이미 설치되어 있다고 가정하고 Linux 부팅 예를 보여 줍니다.

검증된 precompiled RedBoot binary는 아래 FTP 위치에서 `redboot-assabet*.tgz`를 찾아 받을 수 있으며 설치 정보는 `redboot-assabet*.txt`에 있습니다.

• ftp://ftp.netwinder.org/users/n/nico/ftp://ftp.netwinder.org/users/n/nico/
• ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/linux/arm/people/nico/ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/linux/arm/people/nico/
• ftp://ftp.handhelds.org/pub/linux/arm/sa-1100-patches/ftp://ftp.handhelds.org/pub/linux/arm/sa-1100-patches/

초기 RedBoot 구성

사용 명령은 온라인 RedBoot User's Guide에 설명되어 있습니다.

• http://sources.redhat.com/ecos/docs.htmlhttp://sources.redhat.com/ecos/docs.html

CF network card를 사용할 수 있다면 TFTP 전송에 쓰는 것이 좋습니다. 문서의 Assabet kit에는 Socket Communications Inc.의 CF+ LP-E가 들어 있었습니다. RedBoot는 card를 동적으로 감지하지 못하므로 실행 전에 삽입해야 합니다.

flash directory를 초기화합니다.

fis init -f

BOOTP 사용 여부나 static IP address 같은 non-volatile 설정을 초기화합니다.

fconfig -i

kernel image를 flash에 기록

먼저 kernel image를 RAM으로 읽어야 합니다. TFTP server에 `zImage`가 있다면 다음 명령을 사용합니다.

load zImage -r -b 0x100000

serial port의 Y-Modem upload를 사용하려면 다음과 같이 합니다.

load -m ymodem -r -b 0x100000

RAM에 올린 image를 flash에 기록합니다.

fis create "Linux kernel" -b 0x100000 -l 0xc0000

커널 부팅

커널을 부팅하려면 filesystem도 필요합니다. ramdisk image는 다음과 같이 RAM에 읽습니다.

load ramdisk_image.gz -r -b 0x800000

TFTP 대신 Y-Modem을 쓰려면 파일 이름을 `-y ymodem`으로 바꿀 수 있습니다. flash에 저장한 kernel은 다음 명령으로 가져옵니다.

fis load "Linux kernel"

kernel을 실행합니다.

exec -b 0x100000 -l 0xc0000

ramdisk image도 flash에 저장할 수 있지만, 뒤에서 설명하는 on-flash filesystem이 더 나은 해법입니다.

JFFS2 사용

JFFS2(Second Journalling Flash File System)는 writable filesystem을 flash에 저장하는 가장 편리한 방법일 수 있습니다. JFFS2는 low-level flash 관리를 담당하는 MTD 계층과 함께 사용합니다. Linux MTD 사이트에는 JFFS/JFFS2 image 생성 방법도 있습니다.

• http://www.linux-mtd.infradead.org/http://www.linux-mtd.infradead.org/

예제 JFFS2 image는 앞서 precompiled RedBoot image를 제공한 FTP site에서 받을 수 있습니다. image를 RAM에 읽습니다.

load sample_img.jffs2 -r -b 0x100000

성공한 load 결과의 주소 범위는 다음과 같습니다.

RedBoot> load sample_img.jffs2 -r -b 0x100000
Raw file loaded 0x00100000-0x00377424

할당되지 않은 flash 범위를 확인합니다.

fis free

예제 결과는 다음과 같습니다.

RedBoot> fis free
  0x500E0000 .. 0x503C0000

예제에서 필요한 크기를 계산합니다.

size of unallocated flash:        0x503c0000 - 0x500e0000 = 0x2e0000
size of the filesystem image:        0x00377424 - 0x00100000 = 0x277424

filesystem image를 담으면서 남은 flash 공간 전체를 partition에 주기 위해 해당 영역을 unlock하고 erase한 뒤 image를 기록하고 `JFFS2` FIS entry를 만듭니다.

fis unlock -f 0x500E0000 -l 0x2e0000
fis erase -f 0x500E0000 -l 0x2e0000
fis write -b 0x100000 -l 0x277424 -f 0x500E0000
fis create "JFFS2" -n -f 0x500E0000 -l 0x2e0000

Linux가 부팅 과정에서 flash partition을 발견하면 filesystem은 MTD partition과 연결됩니다. RedBoot의 `fis list` 결과는 다음과 같습니다.

RedBoot> fis list
Name              FLASH addr  Mem addr    Length      Entry point
RedBoot           0x50000000  0x50000000  0x00020000  0x00000000
RedBoot config    0x503C0000  0x503C0000  0x00020000  0x00000000
FIS directory     0x503E0000  0x503E0000  0x00020000  0x00000000
Linux kernel      0x50020000  0x00100000  0x000C0000  0x00000000
JFFS2             0x500E0000  0x500E0000  0x002E0000  0x00000000

Linux에서는 같은 partition이 다음처럼 표시되어야 합니다.

SA1100 flash: probing 32-bit flash bus
SA1100 flash: Found 2 x16 devices at 0x0 in 32-bit mode
Using RedBoot partition definition
Creating 5 MTD partitions on "SA1100 flash":
0x00000000-0x00020000 : "RedBoot"
0x00020000-0x000e0000 : "Linux kernel"
0x000e0000-0x003c0000 : "JFFS2"
0x003c0000-0x003e0000 : "RedBoot config"
0x003e0000-0x00400000 : "FIS directory"

관심 있는 JFFS2 partition은 세 번째이며 Linux에서는 `/dev/mtdblock2`에 대응합니다. kernel과 root filesystem을 모두 flash에서 부팅하는 RedBoot 명령은 다음과 같습니다.

fis load "Linux kernel"
exec -b 0x100000 -l 0xc0000 -c "root=/dev/mtdblock2"

JFFS 외에도 cramfs 같은 filesystem을 사용할 수 있고 NFS root로 부팅할 수도 있습니다. ramdisk나 NFS로 부팅한 Linux 안에서 filesystem을 직접 flash하는 방법이 더 편할 때도 있습니다. Linux MTD repository는 erase를 비롯한 flash 도구를 제공하며, 새로 지운 partition에 JFFS2를 직접 mount해 파일을 복사할 수도 있습니다.

RedBoot scripting

Assabet을 재부팅할 때마다 앞의 명령을 직접 입력하지 않도록 RedBoot의 scripting 기능으로 부팅을 자동화할 수 있습니다. 다음 예는 network TFTP server에서 kernel과 ramdisk image를 모두 읽어 부팅하도록 `fconfig` script를 설정합니다.

RedBoot> fconfig
Run script at boot: false true
Boot script:
Enter script, terminate with empty line
>> load zImage -r -b 0x100000
>> load ramdisk_ks.gz -r -b 0x800000
>> exec -b 0x100000 -l 0xc0000
>>
Boot script timeout (1000ms resolution): 3
Use BOOTP for network configuration: true
GDB connection port: 9000
Network debug at boot time: false
Update RedBoot non-volatile configuration - are you sure (y/n)? y

설정 뒤에는 Assabet을 재부팅하고 login prompt가 나타나기를 기다리면 됩니다.

이 절의 작성자는 Nicolas Pitre `<nico@fluxnic.net>`이며 날짜는 June 12, 2001입니다.

-rmk tree 주변장치 상태

다음 상태는 원문 표기 `14/10/2001`(2001-10-14)에 갱신된 -rmk tree 기준입니다. `PM`은 power management 시험 상태를 뜻합니다.

추가 내용은 Nicolas Pitre의 `-np` tree에서 찾을 수 있습니다.